8路键盘D触发锁存器
实现目的：
当管脚设定为输入时，了解如何可以编程设定上拉电阻，以达到简化硬件的目的。
如何使用软件控制取样频率及时间，达到抗干扰目的.
为了让程序运行更稳定，防止跑飞，了解如何使用看门狗.
电路、软件原理描述：
为简化代码及线路图，本实验仅使用两个输入及两个输出 .
(Atmega8最大可以扩充到支持11路D触发器，修改软件即可)。Atmega8在看门狗的监护下，定期扫描PB0与PB1的取样电平。如果连续十次取样的结果都相同，视为有效的取样。如果十次取样，有一次或以上不同，视为干扰或临界状态，不予处理。本软件实现D型触发锁存器的功能: 即每按一次SW，相应的输出会翻转一次。
为了增加程序的通用性及方便日后的性能测试或调整，本程序的定期扫描取样周期及取样的有效次数可以方便调整。(修改程序内的sampling_times与 sampling_interval 值即可。本程序定义为扫描20次电平都相同时，才认为是有效的输入。每次扫描的间隔50us)。
#define sapleing_way 2 中的2改成你所需要的路数，就能自动处理新设置的路数，不需要再修改代码。
#include <iom8v.h> //本实验使用Atmega8
#include <macros.h>
#define sapleing_way 2 //定义多少路采样。最大值为8。PB为输入，PD输出。
#define sampling_times 20 //定义取样的次数，连续次数的取样值相同，视为有效取样。
#define sampling_interval 50 //定义每次取样的时间间隔，单位 us.
typedef struct
{ unsigned int v_last; //上一次sampling_times个取样值的结果
unsigned int v_current; //当前sampling_times个取样值的结果
unsigned int v[sampling_times]; //存放连续sampling_times次的取样值
unsigned int v_temp; //存放比较的临时值，为1时有效，0时无效
} inputStruct;
void delay_nus(unsigned int n); //延时函数，单位 us.
void watchdog_init(void); //初始化watchdog函数
void port_init(void); //端口初始化函数
void main(void) //主函数
{
unsigned int i;
unsigned int j;
inputStruct pb_input[sapleing_way];
port_init(); //初始化端口
watchdog_init(); //初始化watchdog
while (1)
{
//以下的for循环，将连续sampling_times次的取样结果存放在相应的数组里
for (i=0;i<sampling_times;i++)
{
delay_nus(sampling_interval); //每隔sampling_interval取样一次
for(j=0;j<sapleing_way;j++)
{
pb_input[j].v[i]=PINB&BIT(j);
}
}
//以下的for循环，判断连续sampling_times次的取样结果是否有效
for(j=0;j<sapleing_way;j++)
{
for (i=1;i<sampling_times;i++)
{
if (pb_input[j].v[i-1]==pb_input[j].v[i]) //如果sampling_times次取样结果均相同，视为有效
pb_input[j].v_temp=1; //sampling_times次取样有效的标志
else //否则舍弃，不作处理。
{
pb_input[j].v_temp=0; //sampling_times次取样无效，不作处理
break;
}
}
//以下的if判断PB输入的电平，与上一次取样计算结果比较，判断是否翻转相应的PD
if (pb_input[j].v_temp==1) //sampling_times次取样有效,进行以下判断
{
if (pb_input[j].v[0]==0) //输入为低电平
pb_input[j].v_current=0;
else
pb_input[j].v_current=1; //输入为高电平
if (pb_input[j].v_last==1 && pb_input[j].v_current==0)//如果前十个取样是高电平，现在十个是低电平，视为有效的动作，执行输出
PORTD^=BIT(j); //将相应的PD位翻转
pb_input[j].v_last=pb_input[j].v_current; //将当前结果传给上一次结果，准备下一次处理
}
} //end for
WDR(); //看门狗计数清零
} //end while
} // end main()
void delay_nus(unsigned int n)//n微秒延时函数
{
unsigned int i;
for (i=0;i<n;i++)
{
asm("nop");
}
}
void port_init(void)
{
DDRB=0x00;//设置PB0-7为输入
PORTB=0xFF; //与下一句同时起作用
SFIOR&=~BIT(2); //置SFIOR的PDU上拉电阻有效。与上一句一起生效。
DDRD=0xFF;//PD0-7为输出
}
void watchdog_init(void)
{
WDR(); //看门狗计数清零
WDTCR=0x0F; //使能watchdog,并且，采用2048K分频，典型溢出时间5V时2.1S
}
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