在大三的时候为了自己的项目，接触到无线这个东西，当时根本不懂，难以下手，辛好从网上下了很多资料，并且有前辈的一些例程，让我对无线有了一个初步轮廓的了解。我用的是nrf905,在后来的调试中，随着应用条件的不断改变，发现越来越难，首先一点是速率，说白了就是时间紧任务重，nrf905传输速率说是有100kbits,但是一折算只有50kbits,每次最多写入32个字节，还包括本身的写命令。让我恼火的不是往里写数，而是传输等待时间。写进去之后，通知发数，任务看似完成，其实不然，我们还得等，从上位机中把数读出来时间用的不多，更多的时间是用来等待下位机，上位机之间的数据交换时间，很长，是毫秒级的。这对我们项目本身来说，无法忍受，后来也解决了，就是减少发送次数，累计发送。但随着应用，致命的错误来了，发送的过程中总有间断，以前以为是时间的问题，因为前期做实验的时候明白，时间不对导致发送过程也会改变，丢包或者中断。后来用一个经典程序刷进去，试了一下问题显现出来。由于做实验的时候，我是固定的放置，根本没有移动，后来才发现当我移动的时候，在某些地方，发数出现中断，这对我来说是个致命的打击，因为我们使用时正好是移动的，后来用那个最原始的板子试了一下，发现居然没有这种事，为什么用我们的板子却会出现这种事？询问了一下老师，老师给的解释是，功率不够。我恍然大悟，原来我做实验的时候，模块供电端电压不稳，而原始用其他片子做的板子就没有这种事情，刚开始测了一下，怕烧了板子，最终却没有事情，也就没有再在意，现在想来，忽略每一个细节都可能给你的工程带来麻烦。在我想来，功率不够，更可能的因素是功率不匹配，这才导致传输距离和不抗干扰等问题。奈何，做了很久，不能败在这一步上，目前正在寻求解决办法，希望自己早日解决此问题，也希望懂的朋友给一些指点，谢谢了！

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