上图为原理电路

对于AVR单片机来说，它的的IO口是真正的双向IO口，它的上拉电阻的设置只有一种情况，如上表所示DDRB=0x00 PORTB="0x01"，这时如果外部电路给引脚输入高电平，由于COMS门没有导通，所以端口是高阻状态，如果外部电路输入的是低电平，那么COMS导通，电阻上拉，引脚会从单片机内部输出一电流，所以对于上面的电路来说二极管的电压是1.69v，会比1.87v的时候暗，这就是由于上拉电阻的作用。但是不管在任何时候引脚的状态都可以通过PINB读出，因为PINB本身不是一个寄存器，

上图是ATMega16的IO口电路，可以结合上表弄明白AVR单片机的IO口究竟是怎样的。

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