前几天在M8上跑uSmartX，感觉应该比较适合，因为前段时间也翻译过FreeRTOS的文档，有了点粗浅的了解，今天就是这把同样的任务放到FreeRTOS上看看行不行，从已有的AVR ATMEGA232的范例入手，改了一下makefile，改几个源文件，编译，发现竟然也可以跑起来，用了5k多的falsh，因为ram是动态分配，暂时还没有看实际用了多少，但还是可以跑起来的，不过开销跟uSmartX相比要大。
详细编译过程可以参考这里http://www.openrtos.cn/article/a00008.html
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