１．零输入响应很牛的描述：人造卫星在末极火箭脱落后的运动轨迹就属于，以脱落时刻运动状态为初始状态的自由运动，即零输入响应．--郑大钟,不过是我觉得牛

２．矩阵指数函数e^At的解法．

a.定义法　ｂ．特征法，求出变换矩阵P,　ｃ．有限项展开法　

ｄ．预解矩阵法 (sI-A)^-1?,然后求拉氏逆变换

３．零初态响应比零状态响应的叫法好

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