今天开始调电路了,为了充分利mega8的资源,用飞线修改了电路,把3个PWM输出全部接到电桥的下臂,这样就不用程序控制下臂的通断了;这是以前考虑不周到的地方.

先说说资源：mega8CPU+IRLR3103管6只构成的三相桥；电机是新西达2212，目前是裸奔不带桨。

改线,NND还一时糊涂搞错了，割错了两根线多鼓捣了半天；

剩下的就比较简单了，今天做的是第一步，开环控制电机开始旋转，目前已经能够按照200转的速度启动了；

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