LMS 三角定位迭代加权算法

        若测向站在各个测点对目标定位精度的影响程度不相同（一般都不同，即使是同一测向站具有相同的测向误差），我们用一个权值wi 来表示第i 个测向站对测向定位结果的影响。一般情况下，该权值可以用目标位置估计值点( , ) T T x y 到测向站位置( , ) i i x y 的距离Li 和测向站本身的测向误差σi（RMS，均方根误差）为参数来表示。这是显然的，因为位置估计值点到测向站的距离越近，定位的准确度就越高，反之，定位的准确度就越低；测向站测向精度越高，定位的准确度就越高，反之，定位的准确度就越低。

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