基本帧格式:

SOH  Frame_len Frame_Type Data BCC BCC

帧类型包括:错误帧，指令帧，应答帧，请求帧，信息帧和数据帧6类

帧类型分类描述

1指令帧

上位机可以随时向Router发送指令帧，若Router处于不可中断状态，可以通过发送多次指令帧方式实现通信，建议3-10次，如果连续3次通信不成功，可能是接口问题或硬件问题。

1.1查询类指令（指令字 00xxxxxxxxB）

01 查询版本信息

02 程序设计时间

03 载波节点ID数量

04 下载所有载波节点ID基本信息（以多帧返回，以确认帧结束。

上位机可以通过CTS信号控制下载全部或部分(>1000ms不置低CTS即可中止)节点ID信息。

05 下载指定节点ID的中继节点信息

①
   只返回本节点ID的上级路由信息。

②
  如果本节点ID无中继路由信息则在应答帧1后直接跟确认帧，无应答帧2。

06 查询学习搜索等级

07 查询当前工作断电

Router当前工作断点指Router当前工作阶段，由工作模式、工作圈数、保留字、当前节点ID等信息组成。

09 查询路径试探指令字

0A 查询未访问到过的节点数量

0B 下载未访问到过节点ID

0C 查看路由器编号

11 查看路由器当前运行模式

12 查询路由器扩展运行模式

1.2 设置参数类指令（指令字：01XXXXXXH）

设置Router参数类指令主要用于维护Router正常运行基本参数，主要包括节点ID维护、Router工作模式、设置选抄标志等参数。

41 清空所有节点ID

42 增加一个节点

43 删除一个节点

44 修改节点ID

49 对指定节点添加一只中继节点RID

中继节点必须是路由器学习过的节点，添加新增节点为中继节点将会失败。

4A 设置学习搜索等级

4B 调整工作断点到头部

4C 设置工作模式

4E 设置Router-III路径试探指令字

4F 出厂设置路由器编号(随机产生编号)

50 设置路由器编号

51 设置路由器运行模式

52 设置路由器扩展运行模式

1.3 传输指令类

81 通过内部路由信息与目的节点TID数据通信

1.4 控制类指令 （指令字：11XXXXXXH）

C1 更换当前相位

C2 启动抄表工作，按照设定工作模式

C3 停止抄表工作

C4 重启

C5 启动广播工作

C6 启动相位识别工作指令

2 请求帧 （帧类型：00010000H）

请求系统启动串 Data域固定为01H

请求工作模式 Data域固定为02H

请求广播内容

DATA域第一字节固定为 03H。

一般建议每一节点广播三次。

请求抄读内容

3 信息帧 帧类型：00001000H

4 数据帧 帧类型：000001BBH

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