AVR看门狗 一个硬件单元，当程序由于某种原因跑“飞”了，它就Reset程序。就像小狗看门一样。
//Watchdog initialize
// prescale: 2048K
void watchdog_init(void)
{
WDR(); //this prevents a timout on enabling
WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs
}
上面是用ICC的App Builder生成的看门狗初始化程序，这些语句达不到初始化看门狗的目的，需要在中间加一句WDTCR = 0x1F; 。最后一行代码提醒狗主人，别忘了及时清零看门狗定时器（喂狗），否则，小狗就咬人了。
一个相对独立的计数自动重启单片机的硬件部件，如果启用它后，不在一定的时间内清除它的计数值，就会达到计数的最高值而溢出，然后它就指挥单片机重启。 所以要在你的程序里适当的加入清看门狗的指令，一旦你的单片机程序出了问题，当然就不能按照你的程序原先设定那样自动清看门狗了，也就是常说的程序跑飞了，这个时候看门狗就会重启单片机试图解决问题。一般只对瞬间干扰造成的问题有效，要是长时间的干扰或是软硬件问题，看门狗的意义不是很大。
我的理解 就象是监视程序执行的保安一样, 程序正常执行时会在他的益处时间之内给他一 个复位信号,当程序跑飞的时候他在溢出时间之内是收不到复 位信号的,这时看门狗就会在设定的时间内产生系统复位的信号!
AVR的看门狗是软狗，也是硬狗！ 如果熔丝位不设定，就是软狗，因为程序可以关闭，也可以打开 如果熔丝位设定了，就是硬狗，因为程序只可以清除，而无法打开或关闭！
是不是在程序中加入 WDR(); 就算“喂狗”了？喂狗好象要计算好时间吧？我每执行一个函数就喂狗一次如何？
如果你的循环体内每循环一次的时间不超过看门狗的复位时间，主要喂狗一次就可以了。
AVR看门狗程序范例，程序演示了看门狗的复位过程，使用了本站新手入门的第一个范例，普通情况下，程序最后陷入死循环，但是这个程序里，看门狗让单片机复位，你会看见LED一直闪动，效果和第一个范例程序相同。
就两点，初始化，然后喂狗，喂狗要在看门狗咬人之前，（复位之前喂狗）。
// 看门狗复位演示程序。
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
void port_init(void)
{
PORTA = 0x03; //设置为输出
DDRA = 0x03; //高电平，两个LED都灭
PORTB = 0x00;
DDRB = 0x00;
PORTC = 0x00;
DDRC = 0x00;
PORTD = 0x00;
DDRD = 0x00;
}
//Watchdog initialize
// prescale: 2048K //预分频越大，定时时间越长，也就是可以更长时间不喂
// 约为2.1s复位 （根据数据手册，2048K，5V典型值）
void watchdog_init(void)
{
WDR(); //this prevents a timout on enabling
WDTCR = 0x1F; //特别注意这一条不是ICC生成的，是后来加上的。
WDTCR = 0x0F; //WATCHDOG ENABLED - dont forget to issue WDRs
}
//加入了喂狗的延时程序
void Delay(void)
{
unsigned char i,j;
for(i=200;i>0;i--)
{
for(j=200;j>0;j--)
;
}
WDR(); //这里喂狗
}
//call this routine to initialize all peripherals
void init_devices(void)
{
//stop errant interrupts until set up
CLI(); //disable all interrupts
port_init();
watchdog_init();
MCUCR = 0x00;
GICR = 0x00;
TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
SEI(); //re-enable interrupts
//all peripherals are now initialized
}
void main(void)
{
unsigned int i;
init_devices(); //初始化
for(i=10;i>0;i--) //看到程序的闪动
{
PORTA = 0x02; //1脚为高，0脚为低，0脚灯亮
Delay(); //延时
PORTA = 0x01; //0脚为高，1脚为低，1脚灯亮
Delay(); //延时
}
while(1) //普通情况下，程序会陷入这里一直循环。
; //看门狗能够让单片机复位，程序重新运行，我们看到LED闪烁。
//如果在这里加入WDR(); 喂狗，单片机就不会复位了。
}
补充，特别说明
使能看门狗不能用 |=，必须要直接赋值＝。
还有数据手册上说：
改变定时器溢出时间及禁止(已经使能的)看门狗定时器需要执行一个特定的时间序列：
1. 在同一个指令内对WDCE 和WDE 写"1“，即使WDE 已经为"1“。
2. 在紧接的4 个时钟周期之内将WDE 和WDP 设置为合适的值，而WDCE 写"0”。
所以在WDTCR=0x0E;之前加上一句WDTCR=0x1F;
void watchdog(void)
{
WDR(); //看门狗计数清零
WDTCR=0x1F; //使能watchdog,并且，采用2048K分频，典型溢出时间5V时2.1S
WDTCR=0x0F; //使能watchdog,并且，采用2048K分频，典型溢出时间5V时2.1S
}
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