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旋转POV的自适应调节算法
0750long | 2010-02-01 22:17:53    阅读:1824   发布文章

旋转POV的自适应调节算法

 

 

先来一张自行车车轮上的POV效果图(图案是自己设计的,哈哈,献丑了)

 

 

  

        在制作自行车上的POV LED显示时,最让人头疼的是车轮的转速不匀问题,如何在随时改变转速的情况下, 保证能正常显示是POV制作中的难题。
        经我若干时间的试验,采用自适应调节的方法,很好解决了这个问题,实际运行效果很好。并同时应用在我的新版“硬盘时钟”的程序中。
        根据POV显示原理,我们需要让LED的闪亮频率与旋转的频率同步。
        自适应调节的算法的思想就是在外部中断处理程序里,先给定时器T0一个合适的初始值,通过定时器T0处理程序给T0的中断的次数计数,当旋转一周完成后,根据实际中断次数与预设的N比较,根据比较结果,在外部中断处理程序中对T0的初设值进行修正,直到定时器T0的中断次数达到N为止。
       整个调节过程是动态的,程序中并不需要知道旋转一周的具体时间值。
        一般在中断处里程序里应尽量简化运算,减少程序代码量。我这里巧妙的使用了这样一个修正算法:
       D=D+(S-N)*2;
        其中N为预设的固定值。
       当S>N时,修正值D增大,使定时器T0的时间值增大,随之N值减小。
       当S<N时,修正值D减小,使定时器T0的时间值减小,随之N值增大。
       当S=N时,修正值不产生变化。

      程序程序片段如下:

     /*外部中断0处理函数*/
     void intersvr0(void) interrupt 0 using 1
         {
           D= D+(S-N)*2;    //修正值
           Pt= 600+D;         //得到定时器T0的初设值
           S= 0;                  //计数器清零,将重新计数
         }

        /*定时中断0处理函数*/
       void timer0(void) interrupt 1 using 1
       {
          TH0=-Pt/256;TL0=-Pt%256;   //设置定时器T0的初设值
          S++;                                        //计数
         }

 

        我还是一直相信:“简单即有效”

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