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Linux下串口编程实例,实现0~255数据自环测试。
0750long | 2010-02-06 16:12:38    阅读:4020   发布文章

Linux下串口编程实例,实现0~255数据自环测试。

 

 

#include     <stdio.h>      /*标准输入输出定义*/
#include     <stdlib.h>     /*标准函数库定义*/
#include     <unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/
#include     <sys/types.h>  
#include     <sys/stat.h>   
#include     <fcntl.h>      /*文件控制定义*/
#include     <termios.h>    /*PPSIX 终端控制定义*/
#include     <errno.h>      /*错误号定义*/
#include     <string.h>
 
#define FALSE   -1
#define TRUE   0
 
/*
设置串口
最基本的设置串口包括波特率设置,效验位和停止位设置。
串口的设置主要是设置 struct termios 结构体的各成员值。
 
struct termio
{
unsigned short  c_iflag; // 输入模式标志
unsigned short  c_oflag; // 输出模式标志
unsigned short  c_cflag; // 控制模式标志
unsigned short  c_lflag; // local mode flags 
unsigned char  c_line; // line discipline
unsigned char  c_cc[NCC];   // control characters
};
 
*/
 
/**
*@brief  设置串口通信速率
*@param  fd     类型 int  打开串口的文件句柄
*@param  speed  类型 int  串口速度
*@return  void
*/
int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,
B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };
int name_arr[] = {38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300, 38400,  
19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };
 
int set_speed(int fd, int speed){
int   i; 
int   status; 
struct termios   Opt;
tcgetattr(fd, &Opt); 
 
for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++) { 
if  (speed == name_arr[i]) {     
tcflush(fd, TCIOFLUSH);     
cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);  
cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);   
status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);  
if  (status != 0) {        
perror("tcsetattr fd");  
return;     
}    
tcflush(fd,TCIOFLUSH);   
 
return TRUE;
}  
}
 
fprintf(stderr,"Unsupported speed\n"); 
 
return FALSE;
 
}
 
/**
*@brief   设置串口数据位,停止位和效验位
*@param  fd     类型  int  打开的串口文件句柄
*@param  databits 类型  int 数据位   取值 为 7 或者8
*@param  stopbits 类型  int 停止位   取值为 1 或者2
*@param  parity  类型  int  效验类型 取值为N,E,O,,S
*/
int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)
struct termios options; 
if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0) { 
perror("SetupSerial 1");     
return(FALSE);  
}
options.c_cflag &= ~CSIZE; 
switch (databits) /*设置数据位数*/
{   
case 7:
options.c_cflag |= CS7; 
break;
case 8:     
options.c_cflag |= CS8;
break;   
default:    
fprintf(stderr,"Unsupported data size\n"); 
return (FALSE);  
}
switch (parity) 
{   
case 'n':
case 'N':    
options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */
options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */ 
break;  
case 'o':   
case 'O':     
options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/  
options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */ 
break;  
case 'e':  
case 'E':   
options.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */    
options.c_cflag &= ~PARODD;   /* 转换为偶效验*/     
options.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */
break;
case 'S': 
case 's':  /*as no parity*/   
   options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;  
default:   
fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");    
return (FALSE);  
}  
 
/* 设置停止位*/  
switch (stopbits)
{   
case 1:    
options.c_cflag &= ~CSTOPB;  
break;  
case 2:    
options.c_cflag |= CSTOPB;  
  break;
default:    
fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");  
return (FALSE); 
 
// important
options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_oflag &= ~OPOST;
options.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);
 
/* Set input parity option */ 
if (parity != 'n')   
options.c_iflag |= INPCK; 
tcflush(fd,TCIFLUSH);
options.c_cc[VTIME] = 10; /* 设置超时*/   
options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */
 
 
if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)   
perror("SetupSerial 3");   
return (FALSE);  
return (TRUE);  
}
 
/**********************************************************************
代码说明:使用串口二测试的,发送的数据是字符,
但是没有发送字符串结束符号,所以接收到后,后面加上了结束符号。
**********************************************************************/
 
/*********************************************************************/
int OpenDev(char *Dev)
{
int fd = open( Dev, O_RDWR );         //| O_NOCTTY | O_NDELAY
if (-1 == fd)
{
perror("Can't Open Serial Port");
return -1;
}
else
return fd;
}
 
int main(int argc, char **argv)
{
int i, fd;
int nread, nwrite, cnt, index, cmd;
unsigned char rcv_buff[512];
unsigned char send_buff[512];
char dis_buff[512];
 
char *dev  = "/dev/ttyS0"; //串口一
 
if((fd=OpenDev(dev)) == FALSE)
{
return -1;
}
else
{
if(set_speed(fd,38400) == FALSE)
{
printf("Set Speed Error\n");
exit (0);
}
 
if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE)  
{
printf("Set Parity Error\n");
exit (0);
}
}
 
 
 
while(1)
     {
        printf("sellect: w|r|q\n");
        cmd = getchar();
        switch(cmd)
        {
            case 'w':
                printf("test write\n");
                //发送缓冲区字节数定义
for(i=0; i<256; i++)
send_buff[i] = i;
cnt= write(fd,send_buff,256);
                if(cnt == -1)
                    printf("Wirte sbuf error.\n");
                else
                    printf("Wirte:%s \tcnt:%d\n", send_buff, cnt);
                break;
            case 'r':
                printf("test read\n");
                cnt = read(fd, rcv_buff, sizeof(rcv_buff));
                if(cnt == -1)
                    printf("Read sbuf error.\n");
                else
                {
           printf("Read: \tcnt:%d\n", cnt); 
           for(i=0; i<cnt; i++)   
           printf("%d ", rcv_buff[i]); 
           printf("\n"); 
                }
          
                break;
            case 'q':
                close(fd);
                return 0;
            case '\n':
                break;
            default:
                printf("worry cmd!\n");
                break;
        }
     }
     close(fd);
     return 0;
 
}
 
注:此实验需将PC串口收发短接,以实现自环测试。

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