Uclinux Hello Module Drivers
By panasonic.lin@163.com

由于linux2.4和linux2.6的区别，ldd第三版讲的都是linux2.6内核的驱动，linux2.4最好参考ldd第二版的。
linux2.6中，hello模块的Makefile:
obj-m := hello.o
然后只需在此目录下执行：
make -C /<your 2.6 kernel's dir> M=`pwd` modules
下面是linux2.4内核的方法，也适用uclinux2.4

1.新建目录hello，建立hello.c和Makefile如下
/*                                                    
 * $Id: hello.c,v 1.5 2009/10/26 03:32:21  $
 */                                                   
#ifndef MODULE
#define MODULE
#endif

#ifndef __KERNEL__
#define __KERNEL__
#endif


#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>


MODULE_LICENSE("GPL");

static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello,Uclinux world\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Goodbye, Uclinux world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);


/**********************************************************************************/
/* $Id: Makefile,v 1.5 2009/10/26 03:32:21 $ */
/***********************************************************************************/

# Change it here or specify it on the "make" command line
CC=arm-elf-gcc
KERNELDIR = /home/panasonic/Data/uClinux-dist20050311/linux-2.4.x
#include $(KERNELDIR)/.config

CFLAGS = -D__KERNEL__ -DMODULE -I$(KERNELDIR)/include -O -Wall


all: hello.o
hello.o:hello.c
    $(CC) $(CFLAGS) -c hello.c
clean:
    rm -f hello.o

2.配置内核，Enable loadable module support,然后重新make生成uclinux_rom.bin，然后再拷贝到tftp下载目录。



3.配置busybox支持insmod,lsmod,rmmod命令，然后make dep，make user_only，make romfs生成romfs目录，把里面bin目录下的文件拷贝到nfs根目录下的bin，因为我们仅仅是比以前多了module的几个程序而已，其他东西大可不必要动。




4.准备好内核和根文件系统后，只需在hello目录下执行make生成hello.o，把它拷贝到nfs文件系统的任意位置。




5.打开minicom，
$tftpboot 0xc500000下载内核到内存0xc500000
$bootm 0xc500000启动内核




如果出现如下错误提示，需要在lib目录新建modules/内核版本目录
# insmod ./hello.o
# lsmod
# rmmod hello
rmmod: chdir(2.x.x): No such file or directory
# cd /     
# mkdir -p /lib/modules/`uname -r`
# rmmod hello

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