昨天在一公司，和总经理讨论项目事宜，公司的工程师说有个问题很麻烦。工程师描述的情况是这样的：

1. 一块PCB板1本身工作正常，但通过连接器和另外一块板2连接时，串口的输出数据（角度传感器的串口输出）跳动很大，有时候达十几度；

2. 两块板相连时，测量电源，觉得没有问题；

3. 连接器上有两个IO信号，均从板1输出。当去掉其中任何一个的连接时，串口的输出数据就能稳定；

4. 当把去掉的连接用飞线重新连接后，串口的输出数据也能稳定。

当看到3的时候，我第一反应就是这两个IO信号可能短路，结果怎么量都没有短路现象。只能重新再看电源，反复观察，好像也没有发现问题。关键3和4的结果使我很快陷入了困境：就换根线就有如此大的不同！

陷入了沉思后，我要工程师把原理图和PCB调出来让我看看。原理图上接口上就电源，地，串口，两个IO信号，好像没有其它的了。但我突然看到接口上有3个地信号，于是切到PCB一看：其中一个GND和另外两个GND是用10mil的长线走线连接起来的。于是我心里有数了。

我首先要工程师将所有IO都接上，但将连接不好的GND断开，结果串口数据就稳定了。

原来问题出在电压参考地由于布线问题，并非理想的低阻抗，在特定情况下，甚至会形成环流。地出问题，PCB板出任何问题都是可能的了。

在测量电源时，由于测量限制，没有用有问题的参考地，所以看上去电源正常也就不足为奇了。

结论：不要小看任何看似简单的设计，因为设计中出现的任何疏忽，到后来出问题时查找，所需要的技能和经验会要高得多。

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