我这里只提一些基础的入门概念，给真正的入门者起一点抛砖引玉的作用。

    一块我们刚刚从商家手里拿到的单片机芯片，还是一块空白，什么也做不了。如同一个刚出世的孩子，我们开发人员要做的，就是教会单片机处理各种各样的问题，给单片机配备上各种各样的扩展工具，使单片机可以将复杂的问题简单化，数字化。

    单片机开发涉及两方面：硬件、软件。

    单片机不同于其他电器，拿过插销直接插在电源上就可以使用，一块空白的单片机想要使用，还需要一些其他的电路来支持。一般来说，最基本的电路就是单片机最小系统：

    所谓的单片机最小系统就是指可以让单片机工作起来的最基本的电路，在所有的单片机系统中，你都可以找到类似的电路。至于它的原理，我这里就不累述了，找本书看去吧。

我再介绍一些做机器人需要的扩展电路：

    程序下载电路：单片机最终需要程序来控制，一般都是在PC上编写好程序，通过下载线来下载到单片机中执行。下载需要一个电路来支持，以前的通常做法是连接到PC的串口（见上图中的ISP），不过现在有很多通过USB下载程序的电路（时间不够了下次在写吧，上课去了  当一天和尚就得撞一天钟啊）。

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