一、继电器的定义
继电器是一种当输入量（电、磁、声、光、热）达到一定值时，输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件。
二、继电器的继电特性继电器的输入信号x从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值x_x,继电器的输出信号立刻从y=0跳跃到y=y_m,即常开触点从断到通。一旦触点闭合，输入量x继续增大，输出信号y将不再起变化。当输入量x从某一大于x_x值下降到x_f,继电器开始释放，常开触点断开（如图1）。我们把继电器的这种特性叫做继电特性，也叫继电器的输入-输出特性。

释放值x_f与动作值x_x的比值叫做反馈系数，即
K_f= x_f /x_x
触点上输出的控制功率P_c与线圈吸收的最小功率P₀之比叫做继电器的控制系数，即Kc=P_C/P₀

 以下链接有不少关于继电器的介绍的.比较全面.

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